Building an Aerial-Ground Robotics System for Precision Farming: An Adaptable Solution
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Anbindung von ISOBUS-Geräten an ein online Precision Farming System
Die Nutzung von Sensorsystemen bei der teilflächenspezifischen Bewirtschaftung eines Schlags steigert den Ertrag sowie die Wirtschaftlichkeit des Pflanzenanbaus. Dennoch tragen weitere Faktoren zur optimalen Nährstoffversorgung einer Pflanze bei, als sie von solch einem lokal arbeitenden System erfasst werden. Um die Effizienz dieser Precision Farming Systeme auszubauen ist der nächste, hier er...
متن کاملdevelopment and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle
in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...
15 صفحه اولTowards an Integrated Aerial and Ground Surveillance System
This paper introduces an integrated surveillance system capable of tracking multiple objects across aerial and ground cameras. To this end, we propose a set of methodologies that deal with tracking problems in urban scenarios where cameras mounted on quad-rotor unmanned helicopters could be used in conjunction with ground cameras to track multiple subjects persistently. We track moving objects ...
متن کاملan application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
Impulse : An Adaptable Memory System
This paper presents the Impulse adaptable memory system, which allows applications to make efficient use of cache space and bus bandwidth. Impulse has a configurable memory controller that allows applications to remap data in the memory system. As a result, applications can control how their data is accessed, organized, and cached. We describe the current design of the Impulse architecture, des...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Robotics & Automation Magazine
سال: 2020
ISSN: 1070-9932,1558-223X
DOI: 10.1109/mra.2020.3012492